Thánh Willibald thành lập Giáo phận Eichstätt trên địa điểm của một trạm La Mã cũ (Aureatum hoặc Rubilocus) vào năm 741.[1] Thành phố được xây tường thành và được cấp phép vào năm 908. Nó được cai trị bởi một công tước giám mục, và trong Đế chế La Mã Thần thánh là nơi đặt trụ sở của Tòa Giám mục của Eichstätt cho đến khi bị thế tục hóa vào năm 1802. Năm 1806, nó trở thành một phần của Vương quốc Bayern. Eichstätt được quy định như một phần của Công quốc Eichstätt, mà Vua Maximilian I đã cấp cho con rể của mình là Eugène de Beauharnais vào năm 1817 và một tòa giám mục được tái lập vào năm 1821.   Nó được giao lại cho nhà vua Bayern vào năm 1855.[1]

Vào năm 870, hài cốt của Thánh Walpurga được chuyển từ nơi giam giữ ban đầu ở Heidenheim đến Eichstätt, nơi mà vào năm 1035, địa điểm chôn cất mới hơn được bảo tồn ở Tu viện Benedictine của St. Walburga, tiếp tục cho đến ngày nay.[2][3]